7. Akış Diyagramında Dikkat Edilmesi Gerekenler

Akış Şeması ile Görsel Programlama iDea Akış Şeması ile görsel olarak algoritmamızı robotlarımızın programlanmasında kullanmamızı sağlar. Bu yöntem ile komut yazmadan düşüncelerimizi robotlara aktarmamız mümkün oluyor. Akış şeması farklı türlerde olabilen belirli sayıda bloktan oluşur. Bu bloklar, bloklar arasındaki akışı gösteren, diğer bir deyişle bir bloktan sonraki adımda hangi bloğa geçileceğini belirten, yönlü çizgiler ile birbirlerine bağlıdır. Yönlü çizgiler (oklar) işlemlerin hangi sırayla gerçekleştirileceğini belirler. Bunu, bir problem çözüm sürecinde gerçekleştirmemiz gereken işlemleri adım adım yazdığımızda da görebiliriz. Her adımı bir blok olarak değerlendirdiğimizde adımlar arasındaki geçişleri veya ilerlemeleri oklar aracılığı ile yapabiliriz. İşte, iDea akış şeması görsel olarak oluşturduğumuz algoritmayı bloklar ve aralarındaki iletişimi gösteren oklar şeklinde hayata geçirmemize olanak sağlıyor. Akış şemasında ilk aşamada en çok zorlanılan noktalar şemaların birbirine bağlanması veya bağlı şemaların bir birinden ayrılması olduğu görülmektedir.
Çalışma alanına yerleştirilmiş olan blokları birbirlerine bağlamak için “Bağla” aracı kullanılmaktadır. Bloklar birbirlerine sadece bağlantı bacaklarından bağlanabilirler. Bu bağlantı bacakları bloğun çevresinde ufak siyah daireler ile gösterilmiştir (Şekil 17a). Blokların girdi ve çıktı olmak üzere iki farklı türde bağlantı bacakları olabilir. Eğer bağlantı bacağı bloğa blok yönünde bir ok bağlanıyorsa girdi bacağı, blok yönünden çıkan bir ok ile bağlanıyorsa çıktı bacağıdır. Sadece girdi ve çıktı bacaklarını birbirlerine bağlayabilirsiniz; iki girdi bacağını veya iki çıktı bacağını kendi aralarında birbirlerine bağlamak mümkün değildir ve denendiğinde kullanıcı bir hata mesajı ile uyarılacaktır.

Akış şemalarını nasıl oluşturduğumuzu ve robotları görsel olarak programlama yöntemlerini devam eden bölümlerde göreceğiz. Daha fazlası için Robotsan Bilgi Havuzu Tıklayınız