Uncategorized

mBot için V-Rep Simülasyonu

mBot SIM için Gerekli Programlar

mBot robotunu almadan mBlock ara yüz programında yazdığımız programlarını V-Rep simülasyon programı ile nasıl çalıştırabileceğimizi göreceğiz. mBot için V-Rep Simülasyonu ile uyumlu çalışması için yapılması gerekenler;

Öncelikle bilgisayarımızda bazı programların yüklü olması gerek bunun için ilk olarak https://www.mblock.cc/en-us/download/ sitesinden mBlock 3.0 programını indirmemiz gerek. Bir çoğunuzun neden mBlock 5.0 değil de 3.0 dediğinizi duyar gibiyim. Yükleyeceğimiz simülasyon programında mBlock 3 sorunsuz bağlanabiliyor arkadaşlar bunun için programımızı simule ederken mBlock 3 üzerinden programları oluşturmaya çalışacağız. Siz isterseniz mBlock 5’te yazdığınız kod bloklarını mBlock 3 programında da açabilirsiniz. Sorun olacağını düşünmüyorum

İkinci olarak https://coppeliarobotics.com/previousVersions adresinden V- Rep Programının son sürümünü indirip ardından seri port bağlantılarını yapabilmemiz adına https://tr.softonic.com/download/free-virtual-serial-ports-emulator/windows/post-download adresinden de VSP emulator programını indirmeniz gerekiyor. Bütün bu programları bilgisayarınıza kurduktan sonra şimdi ince ayarları yapma vaktimiz geldi demektir. mBot için V-Rep Simülasyonu ile nBot robotunuz olmadan çalışmalara başlayabilirsiniz

Daha fazlası için Online Dersler Kısmından kayıt olabilirsiniz

admin

Share
Published by
admin

Recent Posts

Non Parametrik Friedman Testi

Fiedman testi, ilişkili ölçümlerde ortalama puanların birbirinden anlamlı bir şekilde farklılık gösterip göstermediğini test eder

3 sene ago

Non- Parametrik Kruskal Wallis Testi

non parametrik kruskal Wallis

3 sene ago

Non-Parametrik Wilcoxon Testi

Non parametrik Wilcoxon Test

3 sene ago

Non-Parametrik Mann Whitney U Testi

Mann Whitney U Testi

3 sene ago

UZAKTAN ÖĞRENME VE CONNECTIVISM (BAĞLANTICILIK) KURAMI

Bilginin hıza arttığı ve mevcut bilgilerin yarılanma ömürlerinin gittikçe kısaldığı günümüz dünyasında eğitime dair birçok…

3 sene ago