iDea (Board) Kontrol Kartı robotbilim ve mekatronik uygulamalar geliştirmek için sizlere yeni bir dünyanın kapılarını aralıyor! Bu kontrol kartını programlayarak algoritmalarınızı çalıştırabilir, algılayıcılar bağlayarak çevrenizden ölçümler alabilir ve hareket etmekte kullanabileceğiniz motorları kontrol edebilirsiniz. Bir robotu programlayarak kontrol etmek için gerekli tüm elektronik donanım bu kart üzerinde yer alıyor. iDea kontrol kartı size sunduğu hazır elektronik donanım ile tasarıma ve algoritma geliştirmeye odaklanmanızı sağlıyor. iDea yazılımı ile birlikte kullanıldığında dakikalar içerisinde uygulama geliştirmeniz ve denemeniz mümkün oluyor.
Neler Yapabilirsiniz? – iDea Kontrol Kartı robotunuzun beynidir. Algoritmalarınızı oluşturduktan sonra çalıştıracağınız mini bir bilgisayardır. Bu bilgisayarı farklı uygulamalar için programlayabilirsiniz. – Duyu organları gibi çalışan algılayıcıları bağlayabilir ölçüm değerlerini öğrenebilirsiniz. – Hareket etmekte kullanabileceğiniz motorları ileri, geri, hızlı, yavaş olarak kontrol edebilirsiniz. – Işık ve Ses üretici bağlayarak görsel ve sesli uyarılar üretebilirsiniz. – Ses Kontrol Kartı bağlayarak robotunuzun ses kaydedip kayıtlı sesleri oynatmasını sağlayabilirsiniz. – Hesaplamalar yaparak sonuçlarına göre farklı eylemler gerçekleştirebilirsiniz. Örneğin, sıcaklık belirli bir değeri aşınca soğutmak için fanı çalıştırabilirsiniz. – Bilgisayarınıza değerler gönderebilirsiniz. Örneğin, karta bağladığınız bir sıcaklık algılayıcının ölçtüğü ortam sıcaklığı değerlerini bilgisayarınıza USB üzerinden iletebilir, bilgisayarınızda bu değerleri görüntüleyip saklayabilirsiniz.
Kaynak : http://www.robotsan.com.tr/Attachments/Downloads/rs_iDea_KontrolKarti_v2.1.pdf
iDea Kontrol Kartı’nın genel özellikleri aşağıda verilmiştir:
– İşlemci: PIC18F2550.
– Motor Sürücü: L293D (PWM bağlantıları ile).
– 2 motor (çift yönlü), 4 analog giriş, 6 sayısal giriş/çıkış bağlantısı.
– JST konnektörleri ile güvenilir bağlantı.
– Tüm konnektörlerde regüle +5V, GND ve sinyal bağlantısı.
– Kart üzerinde programlanabilir kırmızı ve mavi LED.
– USB bağlantısı.
– 6-9V ile dışarıdan besleme ve düşük güç tüketimi.
– Boyutlar (en-boy): 50mm x 72mm.
– Kolay bağlantı için kart üzerinde 4 adet M3 vida bağlantı deliği.